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本發明公開了一種上行數據發送方法、裝置及系統。其中上行數據發送方法包括，根據上行傳輸受限的受限移動終端發送的請求信息，向受限移動終端返回用于指示其進行上行傳輸的響應信息，并向服務區內處于空閑狀態的協助移動終端發送協助請求；接收到協助移動終端...該專利屬于中國聯合網絡通信集團有限公司;中訊郵電咨詢設計院有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過中國聯合網絡通信集團有限公司;中訊郵電咨詢設計院有限公司授權不得商用。