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本實用新型自動碗筷收集擦桌機，涉及一種家居設備，包括碗筷收集擦桌機和控制碗筷收集擦桌機工作的控制系統，該碗筷收集擦桌機包括底座、驅動輪、萬向輪、連接在底座上的支撐軸、與支撐軸連接的控制箱、連接于控制箱上用于收集碗筷的機械手Ⅰ、連接于控制箱上...
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