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本實用新型提供一種機器人驅(qū)動結(jié)構(gòu)，包括基座、與基座鉸接的第一節(jié)臂、與第一節(jié)臂鉸接的第二節(jié)臂和至少兩個伺服動力裝置，還包括位于基座上的驅(qū)動輪和柔性索具，基座與第一節(jié)臂之間或者第一節(jié)臂與第二節(jié)臂之間設(shè)有一伺服動力裝置，驅(qū)動輪連接有另一伺服動力裝...該專利屬于范紅兵所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過范紅兵授權(quán)不得商用。