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本實用新型涉及一種微型撲翼飛行器的撲翼機構及微型撲翼飛行器。本實用新型提供了一種微型撲翼飛行器的撲翼機構，包括機架、連桿和前翼，所述機架上設有旋轉驅動裝置和與所述旋轉驅動裝置連接的減速機構，所述減速機構包括旋轉輸出部，所述機架鉸接有平面連桿...該專利屬于哈爾濱工業大學深圳研究生院所有，僅供學習研究參考，未經過哈爾濱工業大學深圳研究生院授權不得商用。
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本實用新型涉及一種微型撲翼飛行器的撲翼機構及微型撲翼飛行器。本實用新型提供了一種微型撲翼飛行器的撲翼機構，包括機架、連桿和前翼，所述機架上設有旋轉驅動裝置和與所述旋轉驅動裝置連接的減速機構，所述減速機構包括旋轉輸出部，所述機架鉸接有平面連桿...