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本發明公開了一種基于直角坐標機器人技術的掃描儀及控制方法，包括底座、控制器、以及設置在底座上的平移平臺，平移平臺包括X向傳動裝置、Y向傳動裝置以及支架，支架設置在底座上，Y向傳動裝置設置在支架的上端，X向傳動裝置設置在底座上，底座上還設置有...該專利屬于廣州中國科學院沈陽自動化研究所分所所有，僅供學習研究參考，未經過廣州中國科學院沈陽自動化研究所分所授權不得商用。
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