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一種集成開關編碼器，包括轉動體、編碼體以及罩架，轉動體包括芯軸及盤體，盤體的下表面上設有刷體，盤體的中心設有插孔，插孔的內壁設有凸起的第一瓦片和第二瓦片，第一瓦片和第二瓦片之間形成兩個導槽，盤體的底面上設有分別向第一瓦片和第二瓦片內凹的卡槽...
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