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本發明公開了一種卷筒式強制驅動永磁同步無齒輪曳引機，包括永磁同步電動機、卷筒、編碼器和起限制卷筒轉動作用的電磁制動器，所述卷筒直接固定在永磁同步電動機的主軸上，卷筒上有螺旋曳引槽，曳引槽的形狀與電梯所選用的鋼絲繩形狀相匹配，所述編碼器與永磁...
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