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本發明公開了一種機器人單腿沖擊控制實驗平臺，它包括一個集成控制器、一個機器人腿提升裝置、一個試驗臺支架、靜態加載裝置、一個六維力傳感器、一個五維力測力平臺；所述試驗臺支架包括試驗臺支架底座和試驗臺支架立柱；其中，所述集成控制器固定在試驗臺支...
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