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本發(fā)明公開了一種基于Zhang改進模型的FPGA在線預(yù)測控制方法，用于解決現(xiàn)有的FPGA預(yù)測控制方法實時性差的技術(shù)問題。技術(shù)方案是通過對模型近似離散化處理，建立并行處理流程，設(shè)計動態(tài)數(shù)據(jù)存儲方案，用FPGA實現(xiàn)了基于Zhang改進模型的封閉...該專利屬于西北工業(yè)大學(xué)所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過西北工業(yè)大學(xué)授權(quán)不得商用。