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本實用新型涉及一種具有柔順特性的機(jī)器人舵機(jī)。現(xiàn)有的裝置剛度不可調(diào)整，導(dǎo)致其不能滿足日益提高的對機(jī)器人的要求。本實用新型包括長螺釘、底蓋、殼體、電機(jī)、電機(jī)齒輪、頂蓋、上軸承、下軸承、多個齒輪組和柔性齒輪，底蓋、殼體、頂蓋通過長螺釘連接，形成一...該專利屬于杭州電子科技大學(xué)所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過杭州電子科技大學(xué)授權(quán)不得商用。