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一種柔性氣動邊牽裝置，具有左右對稱設置的兩組滾輪組和一矩形固定橫梁，在固定橫梁上左右對稱設置一對由套管和豎置架板組成的支承架，各滾輪組的滾輪分別通過滾輪軸架鉸連接在支承架上，在兩豎置架板的內側分別鉸接一滾輪角度調整氣缸，滾輪角度調整氣缸通過...
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