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本實用新型公開了一種小型四輪拖拉機自給多樣化裝載裝置，包括液壓系統、旋轉機構、起落機構和抓取機構，其特征在于：旋轉機構由固定卡座、固定立套、旋轉立軸、軸承、旋轉體、臥置油缸、旋轉臂、固定臂及連桿裝置組成，起落機構由起落臂一、起落油缸一、起落...
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