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本實用新型公開了一種三維激光掃描儀，包括水平軸和垂直軸兩個軸系，所述垂直軸系由分體式伺服電機、第一軸承和第二軸承、第一傳動軸、第一圓光柵編碼器和第一讀數頭組成；所述水平軸系由組合式伺服電機、第三軸承、第二傳動軸、第二圓光柵編碼器和第二讀數頭...
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