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本發(fā)明涉及的是弧焊機器人中空減速機技術領域，具體為弧焊機器人專用中空減速機。弧焊機器人專用中空減速機，包括雙偏心輸入軸、花籃保持架、圓柱針、針輪、擺線輪、固定定位銷、內(nèi)六角螺釘、輸入端法蘭、輸出端法蘭，雙偏心輸入軸為中空結構，在雙偏心輸入軸...該專利屬于宏達博能自動化設備（江蘇）有限公司所有，僅供學習研究參考，未經(jīng)過宏達博能自動化設備（江蘇）有限公司授權不得商用。