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本發明涉及一種基于力矩電機直驅的穩定控制裝置及方法，其特征在于：包括力矩電機、云臺外殼、旋轉主支架，所述力矩電機的電機軸端部同軸固裝一固定架，該固定架與同軸安裝在電機軸上的旋轉主支架連接，在旋轉主支架與力矩電機之間的電機軸上同軸安裝有云臺外...
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