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本發明公開了變電站巡檢系統設計領域的一種地空異構式變電站全方位巡檢系統。其技術方案是，所述系統包括地面巡檢移動機器人子系統、空中巡檢飛行機器人子系統、監控中心和能源補給站；地面巡檢移動機器人子系統、空中巡檢飛行機器人子系統和監控中心通過無線...
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