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本發明涉及一種有刷直流電機，包括定子和轉子，定子包括若干相繞組，轉子包括若干與繞組相對的永久磁鐵，所述轉子還包括一換向裝置，換向裝置包括若干相互絕緣的環形導電部、分別與導電部電連接的換向部，所述換向部沿轉子周向間隔分布，所述定子還包括第一電...
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