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本實用新型提供了一種基于機器視覺的鋼球分揀裝置，通過在線獲取鋼球表面特征，按照質量控制目標實現鋼球分揀，采用進給盤與展開盤的協調旋轉運動實現待檢鋼球表面的充分展開，不需要展開盤的擺動，使得檢測裝置的運行更加平穩、可靠；其結構簡單，避免了檢測...該專利屬于浙江大學;寧波明科模架有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過浙江大學;寧波明科模架有限公司授權不得商用。
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