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本實用新型提供了一種便于進出的反向雙螺旋驅動的細小管機器人，其特征在于：包括由兩個外殼焊接在一起的電機構成的電機組，電機組外壁上設有AAA電池，電機組兩端同軸分別設有減速機，兩個旋轉體基體分別設于減速機外側電機主軸上，3個設有支撐輪的輪架各...
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