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本實用新型提供了一種螺旋角可調節的螺旋前進管道變速機器人，其特征在于：包括內置彈簧的支撐基體，三組支撐輪子對稱設于支撐基體上，連接通管一端設于支撐基體中心；軸向導軌通過軸承同軸設于連接通管上，旋轉基體及其左側的內齒輪同軸設于軸向導軌左端；設...
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