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本發明公開了一種正交異性板U形肋角焊縫機器人焊接方法，其步驟包括：A、U形肋板單元的制備；B、將U形肋板單元卡固在反變形翻轉胎架上，采用機器人自動化焊接系統進行U形肋一側角焊縫的焊接；C、一側U形肋角焊縫焊完后，將反變形翻轉胎架翻轉至另一側...
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