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本實(shí)用新型公開了一種智能穿梭堆碼機(jī)器人，用于大型箱體或塊狀物體垂直提升，包括堆碼裝置和控制堆碼裝置動(dòng)作的控制系統(tǒng)，堆碼裝置包括機(jī)架，所述的機(jī)架內(nèi)設(shè)有可放置物體的托板，機(jī)架上端設(shè)有可帶動(dòng)托板沿機(jī)架垂直方向上下移動(dòng)的提升油缸，托板上設(shè)有校位夾緊...該專利屬于常州東昊交大智能設(shè)備有限公司;常州先進(jìn)制造技術(shù)研究所所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過常州東昊交大智能設(shè)備有限公司;常州先進(jìn)制造技術(shù)研究所授權(quán)不得商用。