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本實(shí)用新型公開了一種吻合器釘倉用自動取釘校正裝置，包括：取釘裝置、校正裝置，所述取釘裝置與校正裝置之間通過釘子連接，所述取釘裝置包括移動裝置、升降裝置、夾爪，所述升降裝置裝配于所述移動裝置上，所述夾爪設(shè)于所述升降裝置上，所述夾爪與所述釘子側(cè)...該專利屬于常州中村自動化工程有限公司所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過常州中村自動化工程有限公司授權(quán)不得商用。