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本實用新型涉及包裝生產流水線的自動化機械設備，具體涉及機械手自動堆垛裝置。本實用新型的機械手自動堆垛裝置，包括機械裝置、執行機構和檢測裝置，所述機械裝置包括夾臂、水平旋轉運動機構和垂直運動機構，所述執行機構包括氣缸驅動部件、馬達驅動部件、變...該專利屬于廈門新路嘉工業自動化有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過廈門新路嘉工業自動化有限公司授權不得商用。
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