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雙曲線軌跡定向切線恒速焊接機器人裝置，屬于焊接機器人技術領域。該裝置包括由X軸平移組件和Y軸平移組件形成的機械臂、Z軸轉臺、控制器、焊接電源和焊槍等；帶有雙曲線軌跡焊縫的工件隨工件安裝臺受控轉動，焊槍隨X軸、Y軸平移組件受控移動。本發明采用...
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