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本發明涉及一種具有大橫向位移的二自由度并聯機構。目的是提供的機構使導軌的尺寸較小，在同等尺寸條件下具有較大的橫向位移距離。技術方案是：一種具有大橫向位移的二自由度并聯機構，由動平臺、定平臺及支鏈構成，其特征在于，支鏈包括三個平行四邊形機構，...
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