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本發明公開了一種堆垛機裝置，用于搬運和堆摞壓塊，所述堆垛機裝置包括導軌，導軌上滑動設置有上框架，該上框架上設有行走驅動裝置，且上框架通過升降驅動裝置連接有中框架，該中框架上設有第一氣缸，同時，中框架下方設有下框架，該下框架的兩端均鉸連有夾桿...
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