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本發明公開了一種云臺自動連續巡航方法，數據處理主要集中到上位機，使得下位機在不增加工作負擔的情況下來實現更智能的操作。部分功能轉移到上位機，進一步減輕下位機的負擔，提高了下位機工作穩定性，特別是針對下位機維修不便或是一經安裝要求不可拆卸的工...
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