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基于真空吸附原理的壁面機(jī)器人，它涉及一種壁面清潔機(jī)器人。本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有壁面清潔機(jī)器人存在的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、靈活性差、控制繁復(fù)等問(wèn)題。機(jī)器人的吸附功能由上、下兩組吸盤實(shí)現(xiàn)，吸盤內(nèi)的負(fù)壓由真空泵產(chǎn)生，并經(jīng)由電磁閥控制氣體通斷；爬行傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向...該專利屬于燕山大學(xué)所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過(guò)燕山大學(xué)授權(quán)不得商用。