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本實用新型的一種自動上下料的雙機械手系統，包括有機架，其中，機架上安裝有直線電機系統，機械手固定框架，直線電機系統包括提供左右運動動力的初級直線電機系統和提供上下運動動力的次級直線電機系統，初級直線電機系統與機架相連接，次級直線電機系統與機...
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