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本發(fā)明涉及一種穿戴式動(dòng)力外骨骼手部康復(fù)訓(xùn)練器，包括手掌板、外殼、五個(gè)手指，仿生肌腱連接桿組件、驅(qū)動(dòng)推桿、直線推桿電機(jī)組件，直線推桿電機(jī)組件固定在手掌板上，并通過驅(qū)動(dòng)推桿和固定在指根部固定座上的仿生肌腱連接桿組件分別與五個(gè)手指連接形成手指驅(qū)動(dòng)...該專利屬于上海理工大學(xué)所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過上海理工大學(xué)授權(quán)不得商用。