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一種適于空調(diào)通風(fēng)管道清掃、吹氣、鞭打、吸塵、消毒的多功能管道清潔機(jī)器人，所述車身兩側(cè)裝有驅(qū)動(dòng)履帶，所述兩側(cè)履帶輪通過齒輪傳動(dòng)副與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，所述車身前端裝有舉臂座，所述舉臂通過齒輪傳動(dòng)副與舉臂電動(dòng)相連，車身前后各裝一組攝像頭與兩組照明燈。...該專利屬于李堅(jiān)所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過李堅(jiān)授權(quán)不得商用。