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本發明提出一種焊絲自轉式熔化極焊接方法，其特征在于：在熔化極焊接過程中，焊絲在向下不斷送進的過程中，進行自轉，焊絲自轉采用PLC編程控制的伺服電機驅動及PLC程序實現焊絲的恒速同向自轉或脈動同向自轉或雙向脈動自轉，并涉及實現該方法的裝置。本...
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