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本發明提供一種帶有重量測量功能的機械手（20），其安裝于機器人的末端軸（11），具備：測量對象物重量的測量儀（22）；在測量儀的末端與末端軸同軸安裝的中空軸部（24b）；安裝于中空軸部末端并通過吸附來保持對象物的吸附部（26）；在周向上能夠...
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