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本發明公開了一種用于無人駕駛電動汽車的整車控制器，包括微處理器、開關量采集模塊、開關量輸出模塊、BDM調試接口、電源模塊、模擬量采集模塊、模擬量輸出模塊、PWM輸出模塊、數據存儲模塊、無線收發模塊及GPS模塊；通過采用集成化設計，運用集成器...
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