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本實用新型公開了一種基于圖像處理的自我控制水下機器人，包括浮箱和設在浮箱底部的異型鋁骨架；所述浮箱中設有主控制器，浮箱上設有傳感器模塊和視頻模塊，主控制器通過CAN模塊與遠程交互平臺連接；所述鋁骨架的兩端各設有一個水平的直流減速電機和一個豎...
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