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一種擺線針輪減速機機架，包括：上連接法蘭，下連接法蘭，設于上、下連接法蘭中間加裝空心圓柱體的殼體，設于該殼體中的軸承法蘭；所述軸承法蘭上設有上軸承，所述下連接法蘭上設有下軸承；所述殼體內側邊緣設有用于連接所述上連接法蘭、軸承法蘭、下連接法蘭...該專利屬于江蘇中科友特機器人科技有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過江蘇中科友特機器人科技有限公司授權不得商用。
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