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本發明涉及一種自動清洗玻璃窗的機器人，系統結構簡單，自動化程度較高，該系統包括：清洗機器人控制，采用單片機控制系統(51單片機，主芯片STC89C54RD+)實現對該裝置的無線控制，控制芯片選擇L298電機驅動芯片，通過大、小兩個電機控制清...
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