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本發明涉及一種農業施藥作業裝置，尤其涉及一種果樹根蘗精準對靶施藥裝置，包括系統搭載平臺、定位識別子系統、對靶施藥子系統和分布地圖生成子系統。根據果樹根蘗的生長特點，采用龍門架式移動平臺，將掃描式激光測距儀、機器視覺和GPS相結合，實現對果樹...
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