溫馨提示：您尚未登錄，請點 登陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。
一種焊接機械手，包括進給裝置、及與進給裝置連接的焊鉗，進給裝置包括：與焊鉗連接的線性模塊及旋轉模塊，旋轉模塊包括與進給裝置通過回轉支承連接的齒輪組旋轉模塊，焊鉗固定在齒輪組旋轉模塊上；上述的焊接機械手通過線性模塊和旋轉模塊代替機器人運動進行...該專利屬于上汽通用五菱汽車股份有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過上汽通用五菱汽車股份有限公司授權不得商用。
溫馨提示：您尚未登錄，請點 登陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。
一種焊接機械手，包括進給裝置、及與進給裝置連接的焊鉗，進給裝置包括：與焊鉗連接的線性模塊及旋轉模塊，旋轉模塊包括與進給裝置通過回轉支承連接的齒輪組旋轉模塊，焊鉗固定在齒輪組旋轉模塊上；上述的焊接機械手通過線性模塊和旋轉模塊代替機器人運動進行...