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分立式三電機(jī)協(xié)同復(fù)合抓取機(jī)器人手指裝置，屬于機(jī)器人手技術(shù)領(lǐng)域，包括基座、三個(gè)電機(jī)及減速器、中部指段、末端指段、近關(guān)節(jié)軸、遠(yuǎn)關(guān)節(jié)軸、錐齒輪系傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、三個(gè)單向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、傳動(dòng)件和簧件等。本發(fā)明裝置采用分散存放的三電機(jī)、主動(dòng)輪、從...該專利屬于清華大學(xué)所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過清華大學(xué)授權(quán)不得商用。