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本發(fā)明公開(kāi)了一種正四面體對(duì)稱型可展機(jī)構(gòu)單元，包括16個(gè)三桿相交連接節(jié)點(diǎn)和24根等長(zhǎng)的連桿單元，每個(gè)三桿相交連接節(jié)點(diǎn)上均設(shè)置有三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副，三桿相交連接節(jié)點(diǎn)通過(guò)三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副分別與三根連桿單元連接，每個(gè)連桿單元的兩端分別與不同的三桿相交連接節(jié)點(diǎn)通過(guò)...該專利屬于東南大學(xué)所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過(guò)東南大學(xué)授權(quán)不得商用。