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本發明公開了人工皮膚用四叉指電極式三維力觸覺傳感器，其特征是：在柔性電路板上，四個相同的叉指電極處在同一平面上互成90°對稱排布；在各叉指電極上覆蓋壓敏材料層分別形成電阻R1、R2、R3和R4，在壓敏材料層的上表面覆蓋有半球形觸頭構成設置在...
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