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一種基于單目多視角機器視覺的珍珠大小形狀在線自動分級裝置，包括用于對珍珠進行自動檢測和分類的流水線，用于拍攝被檢珍珠圖像的單目多視角機器視覺裝置，用于對被檢珍珠圖像進行圖像處理、檢測、識別、分類以及協調控制流水線上各動作機構的協調動作的微處...
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