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本發(fā)明提供了一種活齒傳動減速器的設(shè)計方法，包括以下步驟：（1）建立活齒傳動減速器的基本模型；（2）更新基本模型；（3）建立虛擬樣機；（4）獲取活齒傳動減速器各部件的載荷、位移、速度和加速度；（5）以逆向工程方法求得各個關(guān)鍵參數(shù)的理想值；（6...該專利屬于溫州大學所有，僅供學習研究參考，未經(jīng)過溫州大學授權(quán)不得商用。