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被動式的通用夾持器，包括被包裹在彈性膜皮中的大量顆粒材料。通過使用正壓力和負壓力的組合，該夾持器可以快速夾持和釋放通常對于傳統的通用夾持器來說具有挑戰性的各種類型的物體，如平的物體、軟的物體、或者具有復雜幾何形狀的物體。該夾持器被動地貼合目...
該專利屬于康奈爾大學所有，僅供學習研究參考，未經過康奈爾大學授權不得商用。

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