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本發明涉及一種用于測試真實機器人裝置的控制程序的測試裝置，特別涉及一種上色裝置。包括多個機器人控制器（2.1-2.n），每個機器人控制器包括控制程序并對應于真實機器人裝置中的機器人控制器（2.1-2.n）；至少一個控制單元，用于協調機器人控...
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