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本實用新型公開了一種機械手抓取工件用夾具結構，包括安裝平臺、設置于該安裝平臺下方的抓取組件，所述抓取組件包括一對固定鉤及移動氣缸，其一側固定鉤頂端固定于所述安裝平臺上，另一側固定鉤設置于所述移動氣缸上的移動塊上，其特征在于：還包括一真空吸盤...
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