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本發明的一種軟指移物機器人，包括有依次連接的行走機構、動作機構、抓取機構及控制電機運作的控制器，其中，行走機構包括有底盤，底盤連接有至少三個全向輪，動作機構包括有動作電機以及由動作電機驅動的機械臂組合，抓取機構包括有氣缸、軟指和抽真空裝置，...
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