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核電站水下機器人的導航系統，包括掃描聲納、深度計、嵌入式航姿系統組成的導航傳感器單元、傳輸傳感器數據并在岸上實時接收單元、對多種傳感器數據處理單元、核電站微小型水下機器人的工作環境單元、實時顯示核電站微小型作業潛艇導航信息單元。本發明利用多...
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